Straż miejska może powstała w 1991 roku i początkowo mówiono,
że jest to policja municypalna. Dopiero Ustawą z dnia 29 sierpnia 1997 roku o strażach Gminnych została oficjalnie i prawnie ustanowiona Straż Gminna. Po zmianie przepisów ustawowo ujednolicone zostało umundurowanie strażników, aby obywatele nie mieli problemu z odnalezieniem patroli straży niezależnie od miasta, w którym się znajdują. Każdy strażnik posiadał czapkę z charakterystyczną żółto-czarną szachownicą, ujednolicono wygląd radiowozów straży gminnych.
Dzień uchwalenia tej ustawy jest również uznawany za Dzień Święta Straży Gminnej. Ciekawostką jest to, że w ustawie tej kiedy powstawała w 1997 roku nic na temat Święta Straży nie było zapisane. Pomimo uchwalenia ustawy Straż nie miała swojego dnia do świętowania.
Dopiero w ustawie z dnia 22 maja 2009 roku o zmianie ustawy o strażach gminnych, ustawy o policji oraz ustawy – prawo o ruchu drogowym dodano artykuł 12b, gdzie zapisano „Dzień 29 sierpnia ustanawia się Dniem Straży Gminnej”. Ustanowienie ŚWIĘTA świadczy tylko o jednym, że Straż Gmina jest ważnym elementem, ogniwem w strukturach Gminy. W tym dniu mamy okazje aby podziękować pracownikom i strażnikom Straży Gminnej za ich pracę, poświęcenie i zaangażowanie w realizacje powierzonych im zadań.
